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七郎 / Seven Liu

科学与艺术,恰如人生中的红颜知己。 本博内容保留所有权利.

 
 
 

日志

 
 

4.12.1 Structure of focus and radial servo 聚焦和径向伺服的结构  

2012-06-28 11:20:37|  分类: 读点英文 |  标签: |举报 |字号 订阅

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Owing the similarity of the focus and radial servo only the latter will be described in details. However, it is notified where the servos differ conceptually. The spindle, sledge and tilt servos are not treated in this handbook since they do not form part of the reference servo system described in the BD Specifications.

聚焦伺服和径向伺服的相似性以后详细解释,而只要注意到在概念上的差异就可以了。在本手册中没有对转轴、滑座和倾斜伺服进行讨论,因它们并非BD规格书所描述之参考伺服系统的组成部分。

Figure 4.15 shows the closed loop structure of the radial servo where the subsystems are expressed in the complex frequency domain (s-domain). The objective of the controller K(s) is that the focus point y follows the track. In order to follow the track it is necessary to know the distance between the focus y and the track. This distance, denoted ephys, is measured by the photodiodes and after an appropriate processing (not shown in the figure) a feedback error signal e is generated which is proportional to ephys. Based on the error signal e, K(s) generates a suitable control signal v, which moves the actuator ACT(s) in the correct direction such that the focus point follows the track.

图4.15所示的是径向伺服的闭环结构,这是用复频域描述的子系统。使用控制器K(s)的目的是使聚焦点y保持轨道跟踪。为了实现轨道跟踪,需知道聚焦y和轨道之间的距离。这个距离,就是图中的ephys,是通过光电二极管并经适当处理(图中未画出)后生成的误差信号e来测量的,e与ephys是成比例关系的。根据误差信号e,控制器k(s)生成相应的控制信号v,信号v驱动执行机构ACT(s)向正确的方向移动,这样聚焦点就跟踪到轨道上了。

The servo requirements on the focus and radial error can be understood as a tube along the track see Figure 4.16. In order to receive an HF signal with satisfactory characteristics like high signal to noise ratio and low jitter, the focus point must be inside the tube. Although the right servo gain is important, correct offset settings in the servo loops are crucial if the focus point must be inside the tube at all times.

对聚焦误差和径向误差的伺服需求可理解成沿着轨道的一个"管道",如图4.16所示。为了接收到符合信噪比、低的jitter等特性要求的高频信号,聚焦点必须落在管道之中,尽管正确的伺服增益很重要,若要求聚焦点时时确保落在"管道"内,伺服闭环中的修正偏移设定也将是决定性的。

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Key Words:

·be treated in 在…中进行讨论

·conceptually 概念地

·sledge 滑座

·complex frequency domain (s-domain) 复频域,拉普拉斯变换域

以下解释来自天涯问答:

拉氏变换是将时间函数f(t)变换为复变函数F(s),或作相反变换。 时域(t)变量t是实数,复频域F(s)变量s是复数。变量s又称"复频率"。

拉氏变换建立了时域与复频域(s域)之间的联系。

s=jw,当中的j是复数单位,所以使用的是复频域。通俗的解释方法是,因为系统中有电感X=jwL、电容X=1/jwC,物理意义是,系统H(s)对不同的频率分量有不同的衰减,即这种衰减是发生在频域的,所以为了与时域区别,引入复数的运算。但是在复频域计算的形式仍然满足欧姆定理、KCL、KVL、叠加法等。

Laplace变换是工程数学里的重要变换,主要是实现微分积分电路的代数运算。在一阶和高阶电路中,有一些问题在频域中分析比在时域中分析要方便的多,而拉氏变换就是一个很好的分析工具。它将时域中的信号输入,变换成S域中的信频输入,再由S域的输出,转换成时频的输出,既简洁明了,又可以分析出信号的多种变化。工程数学或者积分变换都可以解决你所提的问题。

在一阶和高阶电路中,有一些问题在频域中分析比在时域中分析要方便的多,而拉氏变换就是一个很好的分析工具。它将时域中的信号输入,变换成S域中的信频输入,再由S域的输出,转换成时频的输出,很简洁明了,又可以分析出信号的多种变化。

·proportional 成比例的

·satisfactory 满意的,符合要求的

·crucial 决定性的、至关重要的

·actuator 执行机构、激励者

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