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七郎 / Seven Liu

科学与艺术,恰如人生中的红颜知己。 本博内容保留所有权利.

 
 
 

日志

 
 

4.12.2 Normalized servo transfer function 归一化的伺服传递函数  

2012-06-28 16:09:52|  分类: 读点英文 |  标签: |举报 |字号 订阅

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In order to analyze the stability and how accurately the track can be followed, the open loop transfer function H(i) can be studied, which is composed by the multiplication of all the elements in the closed loop, See equation 4-1 below.

为了分析稳定性和轨道跟踪的精确性,可以研究一下开环控制传递函数H(i),它由闭环中各因素做乘法形成。

H( iω) = K (s) = ACT(s) × photodiodes

 

Equation 4-1

等式4-1

The photodiodes are considered as a static gain (no dynamic behavior). Since there are many different ways to design K(s) to achieve track following, the BD standard specifies a normalized servo transfer function, see equation 4-2, in order to ensure a high correlation between the measurements from different optical disc testers.

光点二极管可想象成一个静态增益(没有动态特性)。由于可使用不同的方式设计用于轨道跟踪的控制器K(s),BD标准规定了一个归一化的伺服传递函数,见等式4.2,用以使不同光盘测试仪之间的测试结果保持高度的一致性。

 

4.12.2 Normalized servo transfer function  归一化的伺服传递函数 - 七郎 - 七郎

  

Equation 4-2

等式4-2 (红色区域,即第四段在手册1.3版中被删除,用来描述低频下提高增益的积分电路

The first term of the equation, 1/3, is for DC-adjustment purposes. The second term, (ω0 /s)2 , is a simplified model of the actuator ACT(s) and the last term defines the controller K(s). ω0 determines the fastest frequency at which control is effective (3.2 kHz for the focus servo and 3.6 kHz for the radial servo). This Speed of reaction is also known as the bandwidth of the servo.

等式中的第一段,1/3,用于直流调整功能。第二段,(ω0 /s)2,是执行机构ACT(s)的简化模型,而最后一段(第三段)对控制器K(s)做了定义。ω0 确定使各控制有效的最大频率。(聚焦伺服使用3.2kHz,径向伺服使用3.6kHz)。该反应速度也称为伺服带宽。

The rotation frequency of the disc at 1x is approximately in the frequency range 13(Hz) to 33 (Hz). It implies that eccentric discs (or skewed discs in the case of the focus servo) will especially challenge the servo in that frequency region. That is the main reason why the controller shall have a high gain at low frequencies. A high gain at low frequencies will better attenuate disturbances such as disc eccentricity and skew.

盘片在1x下的转动频率的大约范围是13Hz到33Hz。这意味着偏心盘片(或者从聚焦的角度说,扭曲的盘片)将严重挑战伺服的频率范围。这是为何控制器要有高增益的主要原因。低频下的高增益可更好的减小盘片偏心和扭曲的干扰。

 

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Key Words:

·multiplication 乘法运算、增殖

·equation 方程式、等式

·simplified model 简化模型

·Speed of reaction 反应速度

·frequency region 频率范围

·skew 扭曲、斜交

·attenuate (使)减弱weaken or become weaker; 减弱的

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物理学中小写的ω,代表角速度。

 

(物理学中电学大写的Ω,表示电阻单位"欧姆", 简称"欧"。

电学中小写的ω表示交流电的电角度。)

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